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HKG 06 // 手动链式驱动 60 Nm
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HWA 53 // 手动驱动 40–160 Nm
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HWA 40, HWA 42 // 手动驱动 20–27 Nm
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HZW 45 // 手动齿条减速器 1000 N
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HZW 53 // 手动齿条减速器 3000–6000 N
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HZW 55 // 手动齿条减速器 12000 N
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